波士顿库房机器人Stretch炫技:每小时转移800个50磅箱子一次充电可作业8小时

   

  波士顿动力公司最著名的产品是它的机器狗Spot,这是一种能够在多种环境下作业的机器,从海上石油钻井渠道到地下矿井它能够处处都大展身手。

  但近年来,该公司越来越重视物流范畴,它日前推出了一款新的机器人,其重视点只需一个:在库房里转移箱子。

  这个机器人被称为Stretch,看起来相关于波士顿动力公司的产品来说比较烦闷。它不是仿照人类或动物,而是尽可能地有用。

  它有一个方形底座,下面有一组用于灵敏移动的轮子,一个带有摄像头和其他传感器的“感知桅杆”,一个巨大的七自在度机械臂,和一个结尾吸盘阵列,能够抓取和移动23公斤(50磅)左右的盒装物品。

  作为一个货仓物流机器人,Stretch被规划成能够滑进任何现有的作业场所,在那里能够装卸货物。“你可通过这种才能,把它搬到货车后边,搬到过道上,搬到传送带周围。”那些以往觉得集成自动化太贵重或太耗时的客户,特别会被Stretch的这些特性给吸引住。

  全球约80%的库房没有一点自动化设备,这给了该公司一个适当大的潜在商场。但Stretch现在还没有标价,并且关于利润率较低的企业来说,不论机器人有多便携,都不值得为它操心。

  自2019年收买Kinema Systems以来,波士顿动力一直对物流范畴体现出爱好。Kinema Systems是一家为库房中的机器人出产机器视觉软件的公司。然后,该公司规划了一个名为Handle的轮式机器人,它能够正常的运用机械手臂移动箱子,用一个像尾巴相同的巨大摇晃平衡物来坚持平衡,但仅有的缺陷是当起“转移工”来速度不够快。

  而相比之下,Stretch的手臂是能够自在旋转的,这要归功于躲藏在其方形底座内的一些奇妙的(正在申请专利的)平衡器物。

  它的底座可处理手臂的惯力和快速摇摆的盒子,而不需要依靠固定在地板上的几千公斤的钢板。

  波士顿动力公司宣称,Stretch每小时能转移800个箱子,其吞吐率与人类职工的适当。大容量电池意味着,在要充电之前,Stretch能够一次作业8个小时。

  波士顿动力还表明,只需练习几个小时,任何人都能够操作这个机器人,它的移动基座意味着它能进入为与人类职工协作的空间。他们现在正在寻觅客户进行试点测验,并计划在2022年进行商业布置。

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